【产品介绍】 泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精确，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳。 主要电气元件均采用产品，全套的sick安全解决方案，为agv的安全运行保驾护航。 交流驱动系统效率高、保护功能齐全，自带速度传感器、温度传感器，可靠性和寿命大大提高。 按照客户需求，可灵活配置，现标准载重1.5t。 ?【主要用途】 从成品下线到多层仓库，激光导引叉车式agv可实现带托盘物料的落地或堆高摆放，常见于烟草、金融、电力、机车等行业。 【产品特点】 ·利用激光扫描定位技术实现导引，不需地面施工，路线柔性化定制。 ·停位精度高达±5mm，运行速度高达90米/分。 ·强大的agv管理系统，可管理多台agv同步运行，包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能，并可与wms、erp、mes系统对接，完成全数字化物流。 【基本功能及配置说明】 搬运能力 1500kg 可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 外形尺寸 2200×900×2500mm 可按照客户需求定制结构 自重 1200kg 导航方式 激光导航 行走方向 前进，拐弯，后退 驱动形式 舵轮驱动 驱动单元 2.2kw驱动单元 因客户需求不同，可选配韩国ggm，及国产品牌电机 行驶速度 5-85/min 小拐弯半径 1000mm 特殊要求可定制 导引精度 10mm 停车精度 10mm 举升高度 100mm 电源 24v400ah 可选配铅酸电池，或锂动力电池 充电方式 选配 自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电 安全距离 0-4m 两级安全防护（光电防护及机械防护） 报警形式 声光报警 续航能力 10小时 特殊需求可定制 【安全系统】 一级安全防护 激光扫描传感器 激光270度，高精度防护 二级安全防护 接触式机械开关 导电橡胶安全触边或机械行程开关组件 急停 急停按钮 电压保护安全功能 低电压检测 【控制系统】 人机界面 触控屏 可选配操作按钮 云终端 可使用智能手机与agv系统互联 电源开关 空开 可按照需求配置选择开关，船型开关